Fundada oficialmente em 16 de dezembro de 1984, a história da Escola de Samba Morro da Saudade começou em 1975, quando um grupo de pessoas desfilava pelas ruas do distrito de Passagem de Mariana batucando em latas. Esse era o Bloco da Latinha, responsável pela alegria de multidões no carnaval daquela comunidade. Carnavais se passaram e o Bloco da Latinha cresceu, até que em 1984, a Escola de Samba foi criada oficialmente. Depois de alguns anos desfilando no distrito, a Escola foi convidada a participar do Carnaval de Mariana, até que, em 2000, passou a desfilar oficialmente juntamente às demais escolas. Desde aquele ano, com exceção de 2005, a agremiação participou de todos os carnavais.