A escola foi fundada pela família Oliveira, em 15 de janeiro de 2003, quando moradores do jardim Mosteiro (sede da escola) resolveram fundá-la com o objetivo de divulgar a cultura e a história da cidade de São Roque. A Império foi fundada por José Roque Ap. de Olvieira (Presidente), Maria das Dores Almeida Santos de Oliveira (Vice-presidente), Antonia Viviana Santos de Olvieira (Tesoureira) e Jaqueline Renata Santos de Oliveira (Secretária).

Logo no primeiro ano de “vida” da escola, o conjunto SR SAMBA formado por Orlando, Teo, Eric e Felipe vieram também fazer parte da Império Dourado. Com muito sacrifício, muita luta e sem apoio nenhum da comunidade ou de empresas privadas, a Império conseguiu fazer a sua estréia no carnaval de 2004. Um mês antes do desfile nem a bateria estava pronta por falta de recursos. Porém com a garra da diretoria e seu componentes, em 15 dias foi formada a bateria que tirou nota dez. O objetivo principal era social, pois muitos que participaram da bateria sequer sabiam tocar um instrumento, e em 15 dias de ensaio deram um verdadeiro show na avenida.